初音未来演唱会是以日本Vocaloid虚拟歌姬初音未来为名义举办的大型虚拟演唱会，实际上是Vocaloid家族的演唱会，以初音未来作为主角，而其它V家虚拟歌手镜音铃、镜音连、巡音流歌、KAITO、MEIKO等则作为嘉宾演唱部分曲目第一场初音未来演唱会在2009年8月31日初音未来发布两周年的纪念会上举办，自此以后，每年的初音未来感谢祭（3月9日）都会在日本举办相关的演唱会或相关纪念活动。除日本本土外，初音未来演唱会也分别在美国的洛杉矶、泰国的曼谷、中国的香港和台北，上海，北京等城市举办过。。