故事设定在近未来，东京湾内坠落一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。一年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权，并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS” DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受……