代表和平及正義的哥布（コプー），與代表邪惡及詛咒的多魯奇（ドルゲ）。他們在宇宙中連續戰鬥了數千年，其後多魯奇到達了地球，在地底深處建設了多魯奇洞。多魯奇開始了消滅人類的計劃，而哥布亦追至，但他的生命已到盡頭了。此時哥布遇到與戰鬥員勇敢作戰的兩位主角：白鳥健太郎及木戸猛。哥布由心感受到二人的友情及正義感，決定把巴洛姆的變身能力(バロムクロス)給予二人。自此健太郎及猛就以此能力，與多魯奇展開戰鬥。