某一天，收养自己的奶奶去世后，走投无路的阳太郎与天使光相遇。在阳太郎与天使光交谈后，天使光将阳太郎带到母亲面前，请求母亲允许阳太郎入住天使家，而天使家的妈妈却表示愿意将阳太郎收养，并于平安夜进入天使家。可是当阳太郎踏进家门的一刻，他才意识到原来他还有19位姐妹。在生活了几个月后，阳太郎发现他怎么也融入不了新的家庭。虽然大多数姐妹都认可了他这个兄弟，但是总有几个妹妹，怎么也不接受他。为了改善这种情况，母亲决定开展家族旅行。就这样阳太郎和19个姐妹开始了快乐的旅行。